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Les batailles Robo-One de cette année comprendront des combats de robots entièrement autonomes


Cette année, la nouveauté des batailles Robo-One est le combat de robots entièrement autonomes.

Robo-One propose des batailles robotiques bipèdes depuis 2002. Les robots s'affrontent en trois rounds de bataille de 4,5 minutes. Pour la première fois de l'histoire, Robo-One a accueilli une bataille robotique entièrement autonome sur le ring plus tôt en avril 2017. Bientôt, du 23 au 24 septembre, Rob-One accueillera le deuxième combat annuel de robots autonomes.

Vous trouverez ci-dessous une vidéo présentant les premiers temps forts de la bataille autonome de Robo-One.

Les règles du combat de robot autonome

Les règles du jeu sont simples. Essentiellement, deux robots sont entrés dans un ring et doivent se battre sans interférence ni influence humaine. Les robots peuvent être connectés sans fil à un ordinateur externe, mais l'ordinateur doit donner toutes les instructions de mouvement et d'attaque du robot.

Il y a trois rounds de batailles de quatre minutes et demie au cours desquelles deux robots s'affrontent dans un round de combat de robots de style boxe. Le but est de renverser l'autre robot ou de le neutraliser. Les robots gagnent des points pour chaque attaque réussie et restent généralement debout.

Jusqu'à présent, les armes n'ont pas été introduites, mais pour une bonne raison. Les robots ne savent pas qui ou où se trouve l'ennemi. Ils doivent balayer leur environnement immédiat et découvrir où se trouve l'ennemi et où ils se déplacent pour lancer une attaque.

[Source de l'image: Robo-One]

Éviter les distractions et les humains

Les spectateurs font la queue à l'extérieur pour enregistrer l'événement. Pour l'instant, il n'y a pas de règles spécifiques réglementant l'utilisation de l'équipement d'enregistrement numérique utilisé par les spectateurs. Dans le ring, les robots rencontrent l'éclairage intérieur, la lumière du soleil, la lumière infrarouge des caméras et d'autres perturbations possibles. Certains équipements numériques utilisent également des flashs ou d'autres éclairages photographiques qui, comme le décrivent les règles, font partie de la bataille. Le participant est responsable de prendre en considération les contre-mesures pour s'assurer que le robot reconnaît les perturbations et n'agit pas sur celles-ci.

Au lieu de cela, le robot doit reconnaître l'ennemi et le suivre, en s'assurant qu'il ne confond pas un spectateur avec un ennemi. Rendre la bataille particulièrement difficile sont les règles limitant les implémentations de lignes décrivant les côtés de l'anneau. En l'absence de marques ou de contours pour aider le robot à naviguer dans les anneaux, les robots doivent découvrir et lancer une attaque.

La règle vise à empêcher les robots de balayer l'anneau et de découvrir au hasard le combattant ennemi. Au lieu de cela, les robots doivent reconnaître et prendre des décisions pour naviguer, attaquer et, si possible, défendre et contrer un ennemi.

Les règles sont incroyablement strictes, garantissant que les robots sont entièrement autonomes avec des caractéristiques humaines. Par exemple, les robots doivent avoir deux jambes et un centre de gravité plus haut que l'axe de mouvement avant et arrière tout en haut des jambes. La règle oblige le robot à maintenir l'équilibre à tout moment. En outre, ils doivent être écartés avec la capacité de dépasser 10 mm. Les semelles du robot ne doivent pas non plus traverser aucune partie du pied opposé, ce qui rend l'équilibre plus difficile.

[Source de l'image: Robo-One]

Les types de robots combattants autonomes

Puisque les règles n'ont pas été affinées, il existe de nombreuses façons pour les équipes de truquer leurs robots pour reconnaître et lancer une attaque contre un adversaire. Certains bots utilisent des caméras sophistiquées à temps de vol pour détecter la distance d'un objet. La caméra calcule la distance d'un objet en mesurant le temps qu'il faut à la lumière pour rebondir vers la caméra. Ensuite, des programmes sophistiqués calculent la distance et la position approximative de l'adversaire en 3D.

D'autres robots optent pour des technologies plus rudimentaires telles que les réseaux infrarouges ou ultrasoniques. Au lieu d'algorithmes complexes déterminant la distance et l'emplacement des robots, les capteurs simples détectent les adversaires en reconnaissant les petites perturbations au plus près d'eux. L'anneau vide sans obstacles rend la technique particulièrement rapide, et donc efficace pour guider les robots pour effectuer une attaque.

Les capteurs envoient un signal qui reconnaît alors quel objet était le plus proche. Le processus utilise toujours une programmation sophistiquée, mais il s'agit d'un processus plus ancien et beaucoup plus simple que les caméras à temps de vol.

Les simples robots n'étaient cependant pas désavantagés. Fait remarquable, certains des robots les plus performants comportaient des capteurs plus simples.

Au total, 16 robots ont participé à une série de matchs pour déterminer le robot autonome le plus difficile de tous pour gagner le 100 000 yens prix (près de 1000 $ US).

Début septembre, Robo-One accueillera le deuxième défi de combat de robot autonome.

[Source de l'image: Robo-One]

Le résultat

Comme on pouvait s'y attendre, la plupart des batailles se sont déroulées sans incident et pleines de robots maladroits naviguant à peu près sans but sur le ring. D'autres robots ont réussi à trouver leur ennemi et ont déclenché une série de coups de poing qui ont renversé leur adversaire, et parfois eux-mêmes.

Implications des robots de combat autonomes

Ces dernières années, de plus en plus de scientifiques ont exprimé leur vive inquiétude quant au développement de robots autonomes ayant un rôle combatif. Cependant, les entreprises ignorent les préoccupations des citoyens et développent malgré tout les robots.

Jusqu'à présent, les États-Unis ont développé des robots sophistiqués capables de naviguer sur des terrains difficiles tels que WildCat et Handle. Les Russes ont également fait des progrès dans un robot, FEDOR, capable de conduire avec une arme.

La Russie affirme que la terrifiante machine à armes est en cours d'entraînement pour tirer pour améliorer la motricité et la prise de décision d'Android. Cependant, les progrès récents amènent les gens à remettre en question la moralité de la conception d'un robot qui peut infliger de la douleur ou potentiellement tuer.

Robo-One rend les technologies de robot de combat autonomes plus transparentes et disponibles pour la personne ordinaire. Les gens peuvent utiliser la technologie pour en savoir plus sur les robots. Dans le même temps, le défi consiste à influencer un nouveau sillage de robots qui se battent de manière indépendante, ce qui soulève la question de savoir s'ils vont ou non se retourner contre les humains.

Les règles régissant les robots autonomes sont encore obscures et peu développées. L'avenir des robots n'est pas certain, mais une chose est certaine, le deuxième combat de robots autonomes aura lieu le 23 septembre.

Sources:Robo-One, spectre IEEE

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Écrit par Maverick Baker


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